Page 102 - Maskinoperatoren nr4 - 2024

70 REPORTAGE Maskinoperatören Nr 4 | Juni 2024

>>

Med automationslösningar genom standardlösningar för maskinbetjäning med robot och
kundanpassade lösningar hjälper företaget industrin att effektivisera sin produktion och på så
sätt skapa växtkraft. Automationslösningarna bottnar i att medarbetarna har en lång erfarenhet
och hög kompetens där operatörsvänliga system, inom vision 2D och 3D samt ett antal olika
tillval ger kunden rätt lösning för dess produktion med den support som krävs i varje projekt.
Fyra olika automationslösningar har under tre år applicerats i produktionen hos IMI i Ljung,
exemplen är i kronologisk ordning. Tommy förklarar;
Transfermaskin från GNUTTI för ren högvolymstillverkning. Cellen är en DUAL Inveyor
för extremt korta cykeltider.
– Dual inVeyor är en utveckling från vår ”vanliga” InVeyor dual=dubbla, innebär att flödena
är dubblerade efter pall. Dubbla sekvensmatare, dubbla frammatningsbanor, dubbla returba-
nor, dubbla visionskameror som i detta fall är 3D kameror, då produkternas geometrier samt
ytbeskaffenhet krävde detta. Att ha en dubblering innebär att vi alltid har en produkt att plocka
för robot så ner mot 5 sekunders hanteringstid är inga problem. I detta fall har vi 2 robotar
då en har hand om in till maskin och en ut från maskin ner till tvättkorgar på 2 EU pallar. Allt
hanteras givetvis i vårt HMI. Robotar ABB 2600/8kg. PLC Siemens.
MAZAK Variaxis C-600 kopplad till automation InLine. Robotplock in- och utbana och
vision kamera.
– Här kan kund lägga en köhantering på upp till 6 olika jobb där robot byter maskinfixturer
som är placerade på nollpunktssystem. Byter gripdon automatiskt efter vilken produkt som
ligger näst i kö. Operatör fyller in-banan med produkter samt placerar en markör när det är dags
för nästa artikel. Allt hanteras givetvis i vårt HMI. Robot Fanuc R1000/100kg. PLC Siemens.
MAZAK HCN 6000 2palettsystem kopplad till Inpalet med maskinbetjäning – robot,
- Här hanterar vi stora ventilhus vikt mellan 15-55 kg placerade på en EU pall. Plock av dessa
med vision kamera som styr robot till rätt position. Även i denna lösning byter vi maskinfixtu-
rerna med hjälp av robot men med lite manuell hantering mellan de olika jobb som körs. Allt
hanteras givetvis i vårt HMI. Robot Fanuc R2000/125kg. PLC Siemens.
Och senaste installationen är en OKUMA LT 2000 maskinbetjäning InLine L;
– Standard inLine L med Heavy Duty banor för tung last. Med avancerad orientering av
produkt med hjälp av en extra vision kamera innan produkten placeras i maskin för att styras
upp korrekt i maskin. Allt hanteras givetvis i vårt HMI. Robot Fanuc M20/35kg. PLC Siemens.